á 2024/11/12 45

LSM9DS1TR 9-Axis skynjari: Pinout, forskriftir og gagnablað

Þessi grein kíkir á LSM9DS1TR, öflugan hreyfiskynjara sem pakkar þremur mikilvægum verkfærum í einu: 3D hröðunarmæli, gyroscope og segulmælir.Saman vinna þessir hlutar að því að fylgjast með hreyfingu með glæsilegri nákvæmni.Skynjarinn getur tengst á nokkra mismunandi vegu í gegnum I2C eða SPI, sem gerir það auðvelt í notkun í fjölmörgum verkefnum.Það er fullkomið fyrir hluti eins og vélmenni, líkamsræktaraðila og snjall leiðsögukerfi.Í þessari grein munum við kafa í það sem gerir LSM9DS1TR svo sérstakt og hvers vegna það hjálpar til við að ýta á hreyfingarskynjunartækni í spennandi nýjar hæðir.

Vörulisti

Hvað er LSM9DS1tr?

The LSM9DS1TR Táknar framúrskarandi skynjaraeining sem nær til 3D hröðunarmælis, 3D gyroscope og 3D segulmælis.Þessir samþætta skynjarar auðvelda ítarlega hreyfingu og stefnumörkun og veita einstaka samruna virkni sem koma til móts við ofgnótt af forritum.Með tengivalkosti í gegnum I2C, sem starfar allt að 400 kHz eða SPI tengi, getur það aðlagast óaðfinnanlega að ýmsum samskiptareglum og einfalda samþættingu í fjölbreytt tæknileg vistkerfi.Tækið er hannað til að virka á skilvirkan hátt innan hitastigs frá -40 ° C til +85 ° C og heldur áfram að standa sig stöðugt við erfiðar umhverfisaðstæður og öðlast traust á atvinnugreinum þar sem áreiðanlegur afköst er metin.Innleiðing þessara þriggja skynjara opnar hurðir að mörgum sviðum, þar á meðal rafeindatækni, vélfærafræði og áþreifanlegri tækni.Í rafeindatækni getur nákvæm hreyfing mælingar hækkað leiki eða sýndarveruleikaupplifun og boðið upp á sléttari og innsæi samskipti sem töfra skynfærin.Robotics nýtur góðs af nákvæmri stefnumörkun og hreyfingargreining, sem eru lykilatriði í árangursríkri samskiptum og umhverfismálum.Wearable Technology öðlast yfirburði af þéttleika LGA umbúða og hlúa að því að búa til léttar og næði tæki.

LSM9DS1TR PIN -stillingar

Aðgerðir LSM9DS1TR

Greiningargetu margra rásar

LSM9DS1TR skynjarinn stendur upp úr með fjölbreyttum uppgötvunarrásum sínum og opnar hurðir að fjölmörgum notkunarsviðsmyndum.Það styður stillanlegan fullan mælikvarða fyrir hröðun á bilinu ± 2 til ± 16 g, segulsvið frá ± 4 til ± 16 Gauss og hyrndarhraði frá ± 245 til ± 2000 dPs, sem sýnir breitt litróf sveigjanleika.16 bita háupplausnar framleiðsla skilar nákvæmni, í takt við fjölbreyttar þarfir rafeindatækni og iðnaðargeira.Þessi fjölhæfni uppfyllir oft löngun til aðlögunarhæfni í öflugu umhverfi.

Valkostir viðmóts og orkustjórnun

Með stuðningi við bæði I2C og SPI tengi, aðlagast þessi skynjari að ýmsum samskiptareglum, sem uppfyllir fjölbreyttar kröfur um samþættingu.Það virkar á hliðstæðum framboðsspennu milli 1,9V og 3,6V, sem rúmar mismunandi stillingar og orkuskilyrði óaðfinnanlega.Rafmagnssparandi stillingar auka skilvirkni þess, sem reynist hagkvæm í tækjum rafhlöðu.Með því að leggja áherslu á orkunýtingu hljómar með viðleitni til að lengja líftíma tækisins og draga úr rekstrarkostnaði, léttir fyrir hagsmunaaðila sem varða sjálfbærni.

Ítarlegir hagnýtir eiginleikar

Virkni skynjarans felur í sér forritanleg truflun og innbyggður hitastigskynjari, samspil kerfisins og umhverfiseftirlit.Eiginleikar eins og FIFO og hreyfingargreiningar styðja flókna gagnavinnslu og tímagreiningu og bjóða innsýn í kraftmiklar hreyfingar.Þessi virkni getur vakið tilfinningu fyrir afrekum fyrir nýjasta lausnir.

Fylgni við umhverfisstaðla

LSM9DS1TR er fylgt við ECOPACK® staðla, og er í samræmi við umhverfislega hugarfar framleiðsluhátta.Þetta uppfyllir ekki aðeins reglugerðarviðmið heldur veitir einnig vaxandi eftirspurn eftir sjálfbærri tækni.Að faðma umhverfisvænna hluti getur verið hollustu við samfélagsábyrgð fyrirtækja.

Blokk skýringarmynd af LSM9ds1tr

Valkostir LSM9DS1TR

Hlutanúmer	Framleiðandi	Pakki / mál	Fjöldi pinna	Min framboðsspenna	Framboðsspenna	Max framboðsspenna	Rekstrarhiti	Framleiðsla gerð	Festingartegund
ICM-30630	TDK Invensense	24-TFLGA mát	24	2,4 V.	3 v	3,6 V.	-40 ° C ~ 85 ° C (TA)	I2C, SPI	Yfirborðsfesting
LSM330TR	Stmicroelectronics	24-TFQFN eining útsett púði	24	-	-	-	-40 ° C ~ 85 ° C (TA)	I2C, SPI	Yfirborðsfesting

LSM9DS1tr tækniforskriftir

Tegund	Færibreytur
Staða líftíma	Virkt (síðast uppfært: 7 mánuðum)
Festingartegund	Yfirborðsfesting
Yfirborðsfesting	Já
Rekstrarhiti	-40 ° C ~ 85 ° C Ta
Staða hluta	Virkur
Fjöldi uppsagnar	24
HTS kóða	8542.39.00.01
Flugstöð	Rass
Fjöldi aðgerða	1
Flugstöðvum	0,43mm
Grunnhlutafjöldi	LSM9D
Max framboðsspenna	3.6V
Analog IC - önnur gerð	Analog hringrás
Lengd	3,5mm
Leiðartími verksmiðjunnar	16 vikur
Pakki / mál	24-TFLGA mát
Fjöldi pinna	24
Umbúðir	Cut Tape (CT)
Rakanæmi (MSL)	3 (168 klukkustundir)
ECCN kóða	EAR99
Flugstöð	Botn
Hámarks endurflæði hitastig (CEL)	Ekki tilgreint
Framboðsspenna	2.2V
Tími@Peak Reflow Hitastig (S)	Ekki tilgreint
Framleiðsla gerð	I2C, SPI
Min framboðsspenna	1.9V
Gerð skynjara	Hröðunarmælir, gyroscope, segulmælir, hitastig, 9 Ás
Hæð sitjandi (max)	1.027mm
Breidd	3mm
Ná SVHC	Engin SVHC
ROHS staða	Rohs3 samhæft
Blýlaust	Blýlaust

Rafmagnstengingar skýringarmynd

Rafmagnseinkenni LSM9DS1TR

Tákn	Færibreytur	Prófunarskilyrði	Mín.	Typ.(1)	Max.	Eining
VDD	Framboðsspenna		1.9		3.6	V
VDD_IO	Afl aflgjafa fyrir I/O		1.71		VDD+0,1	V
Idd_xm	Núverandi neysla hröðunarmælisins og segulmagnaðir skynjari í venjulegum ham (2)			600		µA
Idd_g	Gyroscope straumneysla í venjulegri stillingu (3)			4		Ma
Efst	Rekstrarhitastig		-40		85	° C.
Trise	Tími fyrir aflgjafa hækkar (4)		0,01		100	MS
Twait	Tímabilið milli VDD_IO og VDD (4)		0		10	MS

Algjör hámarkseinkunn LSM9DS1tr

Tákn	Einkunnir	Hámarksgildi	Eining
VDD	Framboðsspenna	-0,3 til 4,8	V
VDD_IO	I/O Pins Supply spennu	-0,3 til 4,8	V
Vin	Inntaksspenna á hvaða stjórnunarpinna sem er (þ.mt CS_A/G, CS_M, SCL/SPC, SDA/SDI/SDO, SDO_A/G, SDO_M)	0,3 til VDD_IO +0.3	V
Frænkur	Hröðun (hvaða ás sem er)	3.000 fyrir 0,5 ms	g
		10.000 fyrir 0,1 ms	g
MEF	Hámarks útsettur reitur	1.000	Gauss
ESD	Rafstöðueiginleikar losunarvörn (HBM)	2	KV
Tstg	Geymsluhitastig svið	-40 til +125	° C.

LSM9DS1TR Power-Up röð

Tímasetning aflgjafa fyrir þetta tæki felur í sér nokkur skref til að tryggja áreiðanlega notkun.Í fyrsta lagi er hækkunartíminn (kallaður „triose“) tímabilið sem það tekur fyrir aflgjafa spennuna (VDD_IO) að aukast úr 10% í 90% af lokagildi þess.Það þarf að stjórna vandlega þessum hækkunartíma þannig að I/O línur tækisins geta komið á stöðugleika áður en aðal spennuspenna (VDD) byrjar að aukast.Þegar VDD_IO hefur náð 90% af markgildi sínu, þá er nauðsynlegur seinkunartími sem kallast „twait“.Þessi seinkun gerir I/O og tengi rökfræði kleift að setjast undir stöðuga framboðsspennu áður en VDD byrjar að hækka.Tvö tímabilið er mikilvægt til að forðast stillingarvillur eða hugsanlegt tjón, þar sem það kemur í veg fyrir að kjarna rökfræði og minni verði of fljótt.

Eftir Twait getur kjarnspennan VDD byrjað að hækka vel þar til hún nær starfsemisstigi.Þessi aukning verður að vera smám saman til að koma í veg fyrir spennuhimna sem gætu truflað innri hringrás tækisins.Að lokum, þegar bæði VDD_IO og VDD hafa náð stöðugu stigum, getur frumstilling tækisins hafist.Þetta skref felur í sér að setja upp innri skrár, kvarða skynjara og stilla samskiptareglur eftir þörfum.Að fylgja þessum skrefum hjálpar til við að tryggja að tækið starfar áreiðanlega innan tilgreindra rafmagns- og rekstrarmörk.Fyrir sérstakar upplýsingar eða gildi fyrir þríósa og twait, sjá gagnablað eða tilvísunarhandbók sem framleiðandi veitir.

Rekstrarstillingar LSM9DS1tr

LSM9DS1 skynjaraeiningin, sem inniheldur bæði hröðunarmælir og gyroscope, getur starfað í mismunandi stillingum sem byggjast á forritum.Í eingöngu hröðunarmælingu er aðeins hröðunarmælirinn virkur á meðan gyroscope heldur sig frá, sem gerir það gagnlegt til að mæla línulega hröðun meðan hann varðveitir kraft.Í sameinaðri stillingu eru bæði hröðunarmælirinn og gyroscope virkir og keyrðir á sama framleiðsla gagnahraða (ODR), sem er tilvalið fyrir forrit sem þurfa alhliða hreyfingar, svo sem dróna, áþreifanleg tæki eða önnur snjalltæki sem treysta á nákvæma stefnumörkun, staða og gögnum um hreyfingu.

Forrit LSM9DS1TR

Leiðsögn og stjórnkerfi innanhúss

Nýleg þróun í leiðsögukerfum innanhúss hefur leitt til athyglisverðra framfara, sem býður upp á nákvæma mælingar á staðsetningu og óaðfinnanlegri samþættingu við snjallt umhverfi.Þessi tækni er að móta hvernig fólk siglir í gegnum rými en betrumbæta nákvæmni snjalla heimaviðmóta.Ítarlegt ferli við að kortleggja umhverfi innanhúss auðveldar sléttari samspil, sérstaklega hagstætt í flóknum rýmum eins og stórum verslunarmiðstöðvum, flugvöllum og heilsugæslustöðvum.Hér eykur nákvæmar siglingar ánægju og eykur skilvirkni í rekstri.Þetta umhverfi getur verið nokkuð yfirþyrmandi og tilfinningalega grípandi, sem gerir slíkar endurbætur enn verðmætari.

Snjallt viðmótstýring

Snjallt viðmótstýringartækni veitir fjölhæfni og aðgengi með háþróaðri bendingum og raddskipunum.Hagnýtni þess í daglegu lífi er áberandi í ýmsum forritum, þar á meðal ljósakerfi, loftslagsstjórnun og öryggisstjórnun.Framfarir á þessu svæði eru með aðlagandi námsreiknirit sem sníða viðbrögð að óskum og bæta við lag af persónugervingu og skilvirkni við að stjórna snjalltækjum.Lýsandi dæmi er notkun aðlögunarviðmóta í snjallum hitastillum, sem aðlagast út frá lærðum venjum og viðhalda þannig jafnvægi milli þæginda og orkusparnaðar.

Viðurkenning á látbragði

Bending viðurkenningartækni hefur stöðugt batnað og leitt til nákvæmari og móttækilegra samskipta.Þessi framþróun styður slétt forrit sem eru allt frá ANGEDed Reality (AR) tækjum til sýndaraðstoðarmanna.Í leikjum hefur viðurkenning á látbragði umbreytt samskiptum leikmanna við sýndarumhverfi.Þróun fjölkerfiskerfa, sem sameina viðurkenningu á látbragði við radd- og andlitsþekkingu, táknar áframhaldandi framfarir í átt að lífrænari og óaðfinnanlegri samskiptum við vélina.

Leikja- og kraftmikil samskipti

Spilageirinn leiðir í því að nota tækni sem auðveldar öflugt samspil, auðgandi leikupplifun verulega.Að taka upp hreyfingarskynjunartækni hefur hafið byltingarkenndar vaktir, sem gerir kleift að fá áhugaverðari og líkamlegan leikreynslu.Þegar líður á tæknina vaxa möguleikarnir fyrir flóknari og gagnvirkari leikjaupplifun og blandast saman raunverulegum og sýndarþáttum.Þessi þróun er áberandi í aukinni notkun VR og AR í leikjum og býður leikmönnum ekki bara skemmtun heldur einnig striga fyrir sköpunargáfu og nýsköpun.

LSM9DS1TR pakki

Upplýsingar um LSM9DS1tr framleiðanda

LSM9DS1TR, undur ör rafeindatækni sem er smíðuð af stmicroelectronics, felur í sér óaðfinnanlega samþættingu nýjustu kerfis-á-flís tækni í fjölbreytt forrit.Þessi eining sameinar hröðunarmælir, gyroscope og segulmælir og víkkar möguleika á hreyfimyndun fyrir allt frá hversdagslegum græjum til flókinna iðnaðarkerfa.Stmicroelectronics skarar fram úr í því að föndra skilvirkar og afkastamiklar lausnir og koma stöðugt fram á sviðinu með hiklausum rannsóknum og þróun.Alheimsáhrif fyrirtækisins einkennast af hollustu við sjálfbærni og háa kröfur, skila hringrásum og skynjara sem laga sig að kraftmiklum breytingum á markaðsþörf.

DataSheet PDF

LSM9DS1tr gagnablöð:

2.73kHz.pdf

2.73kHz.pdf

Sívalur rafhlöðuhafar.pdf

ICM-30630 gagnablöð:

Sívalur rafhlöðuhafar.pdf

Sívalur rafhlöðuhafar.pdf

LSM330TR gagnablöð:

Sívalur rafhlöðuhafar.pdf

2.73kHz.pdf

Sívalur rafhlöðuhafar.pdf