
Mynd 1. Open Loop vs Closed Loop System
Opið lykkjakerfi er tegund stýrikerfis þar sem ekki er fylgst með úttakinu eða borið saman við inntakið.Stýringaraðgerðinni er eingöngu beitt á grundvelli gefins inntaks, án þess að taka tillit til raunverulegrar niðurstöðu sem kerfið framleiðir.Vegna þess að það er ekkert endurgjöfarkerfi getur kerfið ekki greint eða leiðrétt villur á eigin spýtur.Allar breytingar eða truflanir hafa bein áhrif á framleiðsluna án aðlögunar.Kerfið fer algjörlega eftir fyrirfram skilgreindum stillingum eða kvörðun.Stjórnkerfi með opnum lykkjum eru venjulega skilgreind af einfaldleika þeirra og skorti á sjálfvirkri villuleiðréttingu.
Lokað hringrásarkerfi er eftirlitskerfi sem ber stöðugt saman raunverulegan framleiðslu við æskilegt inntak með því að nota endurgjöf.Munurinn á inntakinu og úttakinu, kallað villumerki, ákvarðar stjórnunaraðgerðina.Þessi endurgjöf byggði samanburður gerir kerfinu kleift að bregðast sjálfkrafa við frávikum.Stýringin stillir úttak sitt til að draga úr eða útrýma villunni.Fyrir vikið heldur kerfið nánari samræmi við æskilegan árangur.Lokuð lykkjukerfi eru skilgreind af getu þeirra til að stjórna sjálfum sér með endurgjöf.
|
Hluti |
Opna lykkju
Kerfi |
Lokað
Lykkjukerfi |
|
Inntak /
Tilvísunarmerki |
Notar inntak
til að hefja rekstur, en það er ekki borið saman við framleiðsluna. |
Notar inntak
sem er stöðugt borið saman við raunverulegan framleiðslu. |
|
Stjórnandi |
Sendir fasta
stjórna aðgerð sem byggist aðeins á inntakinu. |
Stillir
stjórna aðgerðum stöðugt byggt á endurgjöf. |
|
Stýribúnaður /
Control Element |
Starfar
samkvæmt skipun stjórnandans án staðfestingar. |
Breytir því
aðgerðir byggðar á endurgjöf frá kerfinu. |
|
Framleiðsla /
Ferli |
Framleiðsla er
framleitt en ekki mælt eða leiðrétt. |
Framleiðsla er
fylgst með og leiðrétt til að passa við æskilegt gildi. |
|
Skynjari /
Mælitæki |
Enginn skynjari er
notað til að mæla framleiðslu. |
Skynjarar
mæla úttak og senda gögn til stjórnandans. |
|
Endurgjöf
Slóð / Samanburður |
Engin endurgjöf
slóð eða villusamanburður. |
Feedback leið
og samanburðartæki eru nauðsynleg fyrir villugreiningu. |

Mynd 2. Bálkamynd af opnu lykkjukerfi
Opið lykkjakerfi virkar með því að vinna úr inntaksmerkinu án þess að athuga úttakið sem myndast.Eins og sýnt er á myndinni er inntakinu beitt beint á stjórnandann, sem framkallar virkjunarmerki.Þetta virkjunarmerki er sent til verksmiðjunnar eða vinnslukerfisins til að framleiða úttakið.Úttakið færist aðeins áfram og er ekki skilað til stjórnandans í neinni mynd.Þar sem engin endurgjöf er til staðar hefur stjórnandinn engar upplýsingar um raunverulegt framleiðsla.Kerfið lýkur rekstri sínum þegar framleiðslan er framleidd, óháð því hvort hún samsvarar tilætluðum árangri.

Mynd 3. Bálkamynd af lokuðu lykkjukerfi
Lokað lykkjukerfi virkar með því að bera stöðugt saman úttakið við inntakið til að stjórna viðbrögðum kerfisins.Á myndinni er inntakið fyrst sent í samanburðartæki, þar sem það er borið saman við endurgjöfarmerkið frá úttakinu.Þessi samanburðarbúnaður framleiðir villumerki sem táknar muninn á inntakinu sem óskað er eftir og raunverulegu úttakinu.Villumerkið er síðan sent til stjórnandans, sem myndar viðeigandi virkjunarmerki.Þetta virkjunarmerki knýr verksmiðjuna eða vinnslukerfið til að framleiða úttakið.Úttakið er sendur til baka í gegnum endurgjöfareiningu til samanburðarins og myndar heila lykkju sem gerir stöðuga aðlögun kleift.
|
Umsókn
Svæði |
Opna lykkju
Kerfi |
Lokað
Lykkjukerfi |
|
Heimili
Tæki |
Þvottur
vélar (miðaðar með tímamæli): Virka í ákveðinn tíma án þess að athuga framleiðsla. |
Hitastillar
í loftræstingu og ísskápum: Stilltu hitastig með endurgjöf. |
|
Upphitun og
Matreiðsla |
Örbylgjuofn
ofnar (tímastýrðir): Upphitun fer aðeins eftir forstilltum tíma. |
Hitastýrt
ofnar: Stilla hita með skynjara. |
|
Umferð og
Samgöngur |
Fastur tími
umferðarljós: Breyttu merkjum byggt á forstilltri tímasetningu. |
Cruise
stjórnkerfi: Haltu ökuhraða með því að nota endurgjöf. |
|
Iðnaðar
Vélar |
Færiband
belti: Keyrt á jöfnum hraða án álagseftirlits. |
Iðnaðar
mótorhraðastýring: Viðheldur hraða við mismunandi álag. |
|
Kraftur og
Rafkerfi |
Grunn rafhlaða
hleðslutæki: Gefðu fasta spennu eða straum. |
Sjálfvirk
spennustillar (AVR): Viðhalda stöðugri útgangsspennu. |
|
Sjálfvirkni
og Control |
Tímamælir byggt
áveitukerfi: Virkar í fyrirfram ákveðinni tíma. |
PLC byggt
ferli stýrikerfi: Stilltu aðgerðir með því að nota skynjara endurgjöf. |
|
Vélfærafræði og
Hreyfingarstýring |
Einfalt
endurteknar vélar: Framkvæma fastar hreyfingar. |
Servó mótorar
og vélfæraarmar: Stjórnaðu stöðu og hraða nákvæmlega. |
|
Vökvi og
Stigstýring |
Handvirkt vatn
dælur: Virkar án stigskynjunar. |
Sjálfvirk
vatnshæðarstýringar: Ræsa og stöðva dælur byggt á endurgjöf. |
• Einföld hönnun og auðskiljanleg
• Lítill kostnaður vegna færri íhluta
• Fljótur viðbragðstími
• Auðveld smíði og viðhald
• Engir skynjarar eða endurgjöfareiningar nauðsynlegar
• Stöðugt starf án endurgjafar af völdum sveiflna
• Tilvalið fyrir föst og fyrirsjáanleg rekstrarskilyrði
• Mikil nákvæmni með stöðugri endurgjöf
• Sjálfvirk villugreining og leiðrétting
• Minna fyrir áhrifum utanaðkomandi truflana
• Betri afköst við mismunandi álagsskilyrði
• Bættur áreiðanleiki og samkvæmni
• Hæfni til að koma á stöðugleika í óstöðugum ferlum
• Hentar fyrir flókin og nákvæmnismiðuð forrit
• Engin endurgjöf, svo ekki er hægt að leiðrétta villur
• Minni nákvæmni en lokuð lykkjukerfi
• Mjög viðkvæm fyrir truflunum og breytubreytingum
• Framleiðsla fer algjörlega eftir kvörðun
• Léleg aðlögunarhæfni að breyttum aðstæðum
• Hentar ekki fyrir flókna eða nákvæmnisstýringu
• Flóknari hönnun og útfærsla
• Hærri kostnaður vegna skynjara og endurgjafarhluta
• Krefst reglubundins viðhalds og kvörðunar
• Hægari svörun vegna endurgjafarvinnslu
• Hætta á óstöðugleika eða sveiflum ef illa hannað
• Bilun á endurgjöfarþáttum getur haft áhrif á afköst kerfisins
|
Parameter |
Opna lykkju
Kerfi |
Lokað
Lykkjukerfi |
|
Endurgjöf
Viðvera |
Engin endurgjöf
slóð er notuð. |
Feedback leið
er mikilvægur hluti af kerfinu. |
|
Stjórna
Aðgerð |
Stjórna aðgerð
fer aðeins eftir inntaksmerkinu. |
Stjórna
aðgerð fer eftir villunni á milli inntaks og úttaks. |
|
Villa
Leiðrétting |
Villur geta ekki
vera greindur eða leiðréttur sjálfkrafa. |
Villur eru
stöðugt uppgötvað og leiðrétt. |
|
Nákvæmni |
Lítil nákvæmni
vegna skorts á endurgjöf. |
Mikil nákvæmni
vegna stöðugrar endurgjafarstýringar. |
|
Flækjustig |
Einfalt kerfi
uppbyggingu og hönnun. |
Flóknara
vegna skynjara og endurgjafarrása. |
|
Stöðugleiki
|
Eðlilega
stöðugt við föst skilyrði. |
Stöðugleiki
fer eftir réttri endurgjöf hönnun. |
|
Svartími |
Hraðari
svar þar sem engin endurgjöf kemur við sögu. |
Örlítið
hægar vegna endurgjöf og samanburðarferlis. |
|
Truflun
Meðhöndlun |
Mjög
fyrir áhrifum af utanaðkomandi truflunum. |
Minna fyrir áhrifum
þar sem endurgjöf bætir upp truflanir. |
|
Áreiðanleiki |
Minna áreiðanlegur
þegar rekstrarskilyrði breytast. |
Áreiðanlegri
við mismunandi aðstæður. |
|
Skynjari
Krafa |
Skynjarar eru
ekki krafist. |
Skynjarar eru
þarf til að mæla framleiðslu. |
|
Viðhald |
Auðvelt að
viðhalda vegna einfaldrar uppbyggingar. |
Krefst
reglubundið viðhald og kvörðun. |
|
Aðlögunarhæfni |
Aumingja
aðlögunarhæfni að álagi eða umhverfisbreytingum. |
Hátt
aðlögunarhæfni að breytingum og truflunum. |
Opin lykkja kerfi eru einföld og ódýr en geta ekki leiðrétt villur vegna þess að þau nota enga endurgjöf.Lokuð lykkjukerfi nota endurgjöf til að stilla úttak, sem gerir þau nákvæmari og áreiðanlegri.Mismunurinn á íhlutum, rekstri, kostum og takmörkunum varpar ljósi á hvernig endurgjöf hefur áhrif á hegðun kerfisins.Val á milli þessara kerfa fer eftir nauðsynlegri nákvæmni, flókið, kostnaði og rekstrarskilyrðum.
Vinsamlegast sendu fyrirspurn, við munum svara strax.
Já, opin lykkja kerfi eru enn notuð í einföldum, ódýrum forritum þar sem nákvæmni og endurgjöf er ekki krafist.
Lokuð hringrásarkerfi eru betri fyrir iðnaðarstýringu vegna þess að þau höndla truflanir, álagsbreytingar og nákvæmniskröfur.
Já, skynjarar eru nauðsynlegir í lokuðum lykkjukerfum til að mæla úttak og veita endurgjöf til stjórnandans.
Já, með því að bæta við skynjurum, endurgjöfarslóð og samanburðartæki er hægt að breyta opnu lykkjukerfi í lokað lykkjukerfi.
Opin lykkja kerfi bregðast hraðar vegna þess að það er engin endurgjöf vinnsla eða samanburður seinkun.
á 2025/12/15
á 2025/12/13
á 8000/04/18 147766
á 2000/04/18 111994
á 1600/04/18 111351
á 0400/04/18 83755
á 1970/01/1 79550
á 1970/01/1 66951
á 1970/01/1 63094
á 1970/01/1 63028
á 1970/01/1 54094
á 1970/01/1 52176