TB6600HG Stepper mótorbílstjóri: Forskriftir, eiginleikar og forrit
Vörulisti
TB6600HG Lýsing
TB6600HG er PWM chopper gerð eins-flís geðhvarfasýking sinusoidal microstepping mótor bílstjóri.Það getur náð fram og snúið snúningsstýringu í gegnum 2 fasa, 1-2-fasa, W1-2-fasa, 2W1-2-fasa og 4W1-2-fasa örvunarstillingar.2-fasa tvíhverfa stepper mótorar eru eingöngu eknir með litlum innveiflum, hágæða klukkumerki.
Valkostir og jafngildi:
• TB6600fg
• L6258ex
Forskriftir TB6600HG
• Staða hluta: Virk
• Umbúðir: bakki
• Pakki / mál: HZIP-25
• Framleiðandi: Toshiba
• Rekstrarframboð straumur: 4,2 MA
• Rekstrarspenna: 2 V til 5,5 V
• Hleðsluspennu: 8 V til 42 V
• Fjöldi framleiðsla: 2 framleiðsla
• PD - Rafmagnsdreifing: 40 W
• Festingarstíll: Í gegnum gat
• Pakkalengd/breidd/hæð: 29,3mm (max) /4,5mm/15,7mm
• Vöruflokkur: Mótor / hreyfing / íkveikjustýringar og ökumenn
Rekstrarskilyrði TB6600HG
(TA = -30 ° C til 85 ° C)
Athugasemd: Tvö VCC skautanna ætti að vera forrituð sömu spennu.Hámarksstraumur starfssviðsins er ekki endilega hægt að framkvæma eftir ýmsum aðstæðum vegna þess að framleiðsla straumur er takmarkaður af orkudreifingu PD.Gakktu úr skugga um að forðast að nota IC í því ástandi sem myndi valda því að hitastigið fer yfir TJ (avg.) = 107 ° C.
Rafmagnsspenna 42 V og framleiðsla straumur 4,5 A eru hámarksgildi starfssviðs.Vinsamlegast hannaðu hringrásina með nægilegri afkoma innan þessa sviðs með því að huga að breytileika aflgjafa, ytri viðnám og rafmagnseinkenni IC.Ef um er að ræða umfram aflgjafa spennu 42 V og framleiðsla straumsins 4,5 A mun IC ekki starfa venjulega.
Hvernig á að tengja TB6600HG við stjórnkerfið?
Rafmagnstenging: Í fyrsta lagi, vertu viss um að veita TB6600HG viðeigandi aflgjafa.Þegar þú knýr TB6600HG þarftu venjulega að tengja tvo prjóna: VCC (jákvætt aflgjafa) og GND (jörð vír).VCC pinninn er ábyrgur fyrir því að veita spennuna sem þarf til að keyra flísina, en GND pinninn þjónar sem viðmiðunar jörðu.Við verðum að tryggja að aflgjafinn sé stöðugur og uppfylli forskriftir TB6600HG.
Merkjatenging: Í samræmi við sérstakar þarfir stjórnkerfisins verðum við að tengja stjórnmerki við samsvarandi pinna TB6600HG ökumannsflísarinnar.Þessi stjórnmerki fela venjulega í sér stefnustýringarmerki og skrefpúlsmerki osfrv., Sem eru ábyrg fyrir því að leiðbeina hvernig mótorinn virkar, þar með talið snúningsstefna og snúningshraði.
Mótor tenging: Við verðum að vera sérstaklega varkár þegar við tengjum mótorinn við TB6600HG ökumannsflísina.Tveir vír mótorsins, venjulega rauðir og svartir, tákna jákvæða og neikvæða stöng mótorsins í sömu röð.Rauði vírinn tengist venjulega við jákvæða flugstöð mótorsins en svarti vírinn tengist neikvæðu flugstöðinni.
Viðbragðstenging (valfrjálst): Ef kóðari er notaður til að stjórna endurgjöf, verðum við einnig að tengja framleiðsla merki kóðans við stjórnkerfið.Þetta felur venjulega í sér framleiðsla áfanga A, áfanga B og Z (ef tiltækur).
Jarðtenging: Við verðum að tryggja að sameiginlegur jarðvír allra búnaðar sé rétt tengdur til að forðast truflanir og skemmdir.
Frumstillingarstillingar: Eftir að tengingunni er lokið verðum við að frumstilla stillingar TB6600HG til að tryggja að það virki rétt.Þetta getur falið í sér að setja núverandi mörk, stígstillingar osfrv.
TB6600HG Vörueiginleikar
• Notaðu stækkaðan ofn fyrir góða hitaleiðni
• Leiðbeiningar um uppsetningu undirdeilis eru prentaðar aftan á töflunni
• Með framleiðslu á skammhlaupi verndar, áhyggjulaus notkun
• Samþykkja 6n137 háhraða sjónstengingu til að tryggja mikinn hraða án taps á samstillingu
• Úttakstraumur er stillanlegur til að mæta ýmsum forritum þínum
• Notkun sameiginlegs innsláttarstillingar rafskautaverksmiðju eru tveir inntaksstöðvar, sem gerir raflögn þægilegri
PIN -stillingar TB6600HG
Aðgerð Lýsing á TB6600HG
Örvunarstillingar
Hægt er að velja örvunarhaminn úr eftirfarandi átta stillingum með því að nota M1, M2 og M3 inntak.Þegar inntak M1, M2 eða M3 er færst við hreyfiferil, byrjar nýr örvunarstilling frá upphafsstillingu og truflar mögulega samfellu framleiðsla straumbylgjulögunar.
Athugasemd: Til að breyta spennandi stillingu með því að breyta m1, m2 og m3, vertu viss um að stilla ekki m1 = m2 = m3 = l eða m1 = m2 = m3 = H.
Biðstaða
Aðgerðarstillingin færist yfir í biðstöðu undir skilyrðinu m1 = m2 = m3 = l eða m1 = m2 = m3 = H. Röðunin er lágmörkuð með því að slökkva á öllum aðgerðum nema verndun.Í biðstöðu er framleiðsla flugstöð MO Hz.Biðlunarstilling losnar með því að breyta ástandi m1 = m2 = m3 = l og m1 = m2 = m3 = h í annað ástand.Ekki er samþykkt inntaksmerki fyrir um það bil 200 μs eftir að þú hefur losað í biðstöðu.
Rotnun háttur
Að hlaða og losa straum í PWM -stillingu þarf venjulega um það bil fimm lotur í OSCM.40 prósent hratt rotnunarstillingin er hafin með því að örva rotnun innan síðustu tveggja lotna í hraðri rotnunarstillingu, en hlutfallið er 40 prósent sem eru stöðugt fast.Sambandið milli aðal klukkutíðni (FMCLK), OSCM tíðni (FOSCM) og PWM tíðni (FCHOP) er sýnt á eftirfarandi hátt:
foscm = 1/20 × fmclk
FCHOP = 1/100 × FMCLK
Þegar ROSC = 51KΩ, Master Clock = 4MHz, OSCM = 200kHz, tíðni PWM (FCHOP) = 40kHz.
Upphafsstilling
Þegar endurstilla er notuð eru fasstraumarnir eftirfarandi.
Núverandi stefna er skilgreind á eftirfarandi hátt.
Out1a → out2a: áfram átt
Out1b → out2b: áfram átt
Notkun TB6600HG
Hér að neðan eru nokkur forrit TB6600HG.
• Halaljós
• Gestrisni byggingar
• Stór útsýni LED skjár
• Valkostur við HID ljós
• Iðnaðarháflæði ljós
• Stórt snið LED afturljós
• Sýna LED afturljós
• snjallsímar með myndavél
• Stíg upp eða stígandi ökumanns
Algengar galla og lausnir TB6600HG
Eftirfarandi sýnir nokkrar algengar galla um TB6600HG og lausnir þeirra til að hjálpa þér að grípa til skjótra aðgerða þegar þú lendir í göllum og verndaðu venjulega notkun tækisins.
Bilun eitt: ökumannafls ofhitnun
TB6600HG flísin sjálf er of heit, líklega vegna of mikils álags eða lélegrar hitaleiðni.
Lausn: Auka hitaleiðni
Við þurfum að bæta við hitavask eða aðdáendum á ökumannsflísinni og mótornum til að tryggja að þeir geti dreift hita að fullu meðan þeir eru að vinna.Á sama tíma þurfum við að halda umhverfinu umhverfis ökumannaflís og mótor vel loftræst til að forðast ofhitnun.
Bilun tvö: Mótor snýst í ranga átt
Eftir að mótorinn fær drifmerkið er snúningsstefna ekki í takt við það sem búist er við, það getur verið að stjórnmerkið sé rangt eða að drifflísin sé ekki rétt stillt.
Lausn: Athugaðu stjórnmerki
Við verðum að athuga vandlega stjórnmerki sem send eru til TB6600HG til að tryggja að stjórnunarmerki og púlsmerki séu rétt.Ef örstýring er notuð til að senda merkin, vinsamlegast athugaðu forritakóðann og stillingar pinna.
Bilun þrjú: Mótor tekst ekki að snúa
Mótorinn svarar ekki eftir að hafa fengið drifmerkið, það getur verið að ökumannsflísin virki ekki sem skyldi eða það sé vandamál með tenginguna milli mótorsins og ökumannsflísarinnar.
Lausn: Athugaðu aflgjafa og tengingu
Við verðum að ganga úr skugga um að aflgjafi TB6600HG sé eðlilegur og tengingin milli mótorsins og ökumannsflísarinnar er traust.Við athugum spennuna og strauminn í hringrásinni með því að nota multimeter til að ganga úr skugga um að þeir séu á venjulegu marki.
Bilun fjögur: alvarleg mótorhitun
Mótorinn býr til óhóflegan hita meðan á notkun stendur, sem getur stafað af óhóflegum straumi eða lélegri hitaleiðni.
Lausn: Stilltu núverandi stillingu
Ef mótorinn myndar alvarlegan hita getum við reynt að draga úr framleiðslustraumi ökumannsflísarinnar.Með því að stilla núverandi stillingarpinna TB6600HG getum við í raun takmarkað stærð framleiðslustraumsins, sem aftur dregur úr byrði á mótorinn og tryggir stöðugan og öruggan notkun mótorsins.
Algengar spurningar [FAQ]
1. Hver er rekstrarhitastig TB6600HG?
Rekstrarhiti TB6600HG er á bilinu -30 ° C til 85 ° C.
2. Hvað er TB6600HG?
TB6600HG er tegund af stepper mótorbílstjóra, hannað til að stjórna stepper mótorum í ýmsum forritum eins og CNC vélum, 3D prentara, vélfærafræði og sjálfvirkni.
3. Hver eru lykilatriðin í TB6600HG?
TB6600HG aðgerðir fela í sér stillanlegan mótorstraum, stillingar á upplausn skrefa, innbyggða ofhitnun verndar og opto-einangruð aðföng fyrir merkisstýringu.